Chig’ir (parma, dasta, yuk ko’tagich)

Chig’ir (parma, dasta, yuk ko’tagich) – g’ildirak va o’q kichikroq o’qga biriktirilgan g’ildirikdan tashkil topdan oddiy mashina bo’lib, bu ikki qism birgalikda aylanadi, unda bir kuch biridan ikkinchiga o’tkaziladi. Masalan: chambarchakli chig’ir, parmalash chig’iri, changakli chig’ir, tishli ishlanma chig’ir, umumlashgan (bir necha ish bajaruvchi) chig’ir, lift chig’iri, o’zgaruvchan harakatli chig’ir, dastaki chig’ir, elektr chig’ir, tezlikni o’zgartiruvchi chig’ir, havo bosimi ta’sirida yurgiziluvchi chig’ir, zanjirli chig’ir, elektr chig’ir va hokazolar.